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相关模型：
| 机器人类型 | 推荐模型/平台 | 查找位置 (Isaac Sim) |
|---|---|---|
| 人型机器人 | Agility Digit / Unitree G1 |
Isaac Lab Locomotion 环境 / Create > Robots 菜单 |
| 狗型机器人 | Unitree A1 / Unitree Go1 |
Isaac Examples > Quadruped 扩展或 Create > Robots |
| 无人机 | OmniDrones / Pegasus Simulator | 需安装对应的开源扩展，按照其 GitHub 文档进行设置。 |
| 差速小车 | NVIDIA JetBot / Nova Carter |
Create > Robots 菜单或示例场景中 |